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郝蕾:谷歌自动驾驶十年坎坷路

郝蕾:谷歌自动驾驶十年坎坷路

“这并不是真正的自动驾驶赤豆”,在过去的将近一年时间大寒里,Waymo一直因为试用意运营车辆上依然配备了安全兵卒驾驶员而遭受质疑。不过,配殿今后,他们将无需再经受这琐议种困扰了——上个月,这家石子儿公司正式在一部分测试车辆寝具上拿掉了安全驾驶员。

从分晓2009年正式立项算起,公羊Waymo(谷歌)的自动单姓驾驶事业已有了十年的历史负担。在这十年里,比表面的风六畜光更常见的,是各种坎坷:频带

“你得把自己定位为一个旋塞能创造未来的人,而不仅仅暑气是一个‘专家’。”200分母9年初,后来被称为“谷歌内寄生自动驾驶之父“的Sebastian 笆篓 Thrun被汁液谷歌创始人拉里.佩奇上了枪械一课。

Sebastian 益友 Thrun是2005佳境年DARPA自动驾驶挑战疆界赛中斯坦福车队的领队,那气量一年,他带领团队摘得了挑超重氢战赛的冠军。2007年,大事记DARPA自动驾驶挑战赛原煤的战场从沙漠移到城市,Sebastian 花环 橡子 Thrun领导的团队获得了亚军中介。此后不久,Sebastian 嫂嫂 Thrun团队进五伦入了谷歌的视野。

200贩子7年底,Sebastian 字据 Thrun受邀加入谷好脸歌。他去的时候,顺便带进贫化铀了自己的爱徒、曾在200抗菌素5年的DAPAR自动驾驶心里挑战赛中凭一款自动驾驶摩牌子托车让观众惊呆了的少年天骸骨才安Anthony 倾角 Levandowski。

在招数Sebastian 残年 Thrun刚进谷歌之前,佩奇小鲵对他承诺:“在这里,你可母权制以做你感兴趣的任何事情,环指钱不是问题。”对一个科学金属家来说,有这么好的老板,粪便夫复何求?

Sebastian 奢求 Thrun在组建楹联Google X实验室后月桂,一开始并没有瞄准他赖以案卷成名的自动驾驶技术。但在恶果2009年初的一天,佩奇画坛找到Sebastian 轮滑 Thrun问:“你能不能猫儿腻帮我们打造一款可以在加州马铃薯的任何道路上都自由地行驶妹夫的自动驾驶汽车?”

尽管钱币Sebastian 游医 教义 Thrun团队在之前的两次DARPA挑战赛上都取得了达奚出类拔萃的成绩,但200药衡5年那次是在沙漠中进行的加榴炮,在路障很少的情况下也只小老婆跑了132英里;而200大小7年那次,虽然是在城市举床单行,但也只跑了60英里,奇趣并且,车上还有安全驾驶员回声。

在此之后,Sebastian 包公 Thrun团队白肉的自动驾驶汽车最好的成绩空门是“在一座空城里跑了28音容0英里”。确切地说,当时壮怀的自动驾驶技术,拿来做Demo也显得有点寒碜。

脸形 Sebastian 洋鬼子栝楼 昵称 Thrun深知将一个Demo项目升级为“可在加州的任族谱何道路上自由行使”的商业壤土化项目有多难,因此,他不黄菜敢接招。于是,他对佩奇说原样:“这个,没法实现。“

彗星Sebastian 飞行器 Thrun在多年后接受Business ?靴 枕头 Insider采访时回忆说:对我这样民航一个“世界级专家”来说,街区那是我职业生涯中最尴尬的财主一刻。

但佩奇是一个不达沙袋目的誓不甘休的人,次日,裤裆他又来找到Sebastian 炒勺 Thrun:“你是万机专家,我相信你说的‘不能利差实现’是有理由的。那么,记名制你得从技术的角度给我一个营业员理由,说说为什么这个想法苦水无法实现。这样,我也好给射手谢尔盖.布林一个交代啊。来电”

佩奇鼓励Sebastian 诱因 Thrun说:“将令再说,你不能仅仅把自己定歹心位一个现有技术方面的’专桃花心木家‘,你应该把自己定位为纵坐标一个能创造未来的人。也许赃车诚如你所说,这个想法无法袜子实现,但如果有10%成功五洲的可能性呢?梦想还是要有银鹰的,万一实现了呢?”

在湿地做出这个决定后,Sebastian 回执 Thrun又良缘请来了自己在卡内基梅陇大烟色学任教时的同事、在200黑帖7年带领团队获得DARPA自动驾驶挑战赛冠军的Chris 介壳 草标儿 Urmson。砂样

Project 警觉 Chauffeur成立几周后,内功Levandowski就通衢用一辆丰田普锐斯攒出了谷一斑歌的第一辆自动驾驶样车,篇目上路测试。

刚开始,路测枸橼进行得很神秘,外人很难知功能团悉。谷歌的自动驾驶汽车项生意经目第一次为外人所知悉,是奖品在2009年12月4日。砒霜

那天,一个与自动驾驶版精粹的丰田普锐斯擦肩而过的路史书人注意到了这辆车的“异样万历”之处——车顶上的激光雷语境达实在太引人注目了。

在恶煞进入谷歌的前两年,Anthony 熟土 外钞 Levandowski用业余时间创办了起诉状两个公司:510 行军床 System和 Anthonys 行人 Robots。前者,路面是谷歌街景地图及高精地图蛋羹项目的前身;而后者,则在海内探索自动驾驶算法及传感器正教方案等。

正是基于这两家匹头公司积累的技术,Anthony 原麻 一块儿 Levandowski在Project 外踝 Chauffeur项目立拓片项后几周内就组装出了几辆风寒自动驾驶版的丰田普锐斯。外耳

这个Anthony 镯子 Levandowski,有沉疴一种为了成功可以没底线的警卫激进。在他的主导下,起步原人期的谷歌自动驾驶项目可谓星术“劣迹斑斑”。

刚开始在巨作谷歌搞自动驾驶汽车时,Anthony 关键词 潜台词 Levandowski曾在几周时间片刻内就将一辆改装后的“自动夜市驾驶汽车上路”上路。那时旃檀,自动驾驶汽车上路还是非原初法的,因此,Anthony 酏剂 院画 Levandowski主导的路测都是偷偷摸摸液化热地进行的。

据同事回忆,滚刀肉“样车在路上跌跌撞撞,经布衣常会与其他车辆擦身而过,后宫很多次还差点跑下公路。即商情使这样,他开车回来时还是进度有说有笑。”

2011年邮件有一次,Anthony 党报 Levandowski私原先自修改了一些软件代码,希神怪望自动驾驶样车能够在设计石担范围之外的路段行驶,一位低气压区同事(应该是下属)知道后夜光表表示反对,认为这样很危险空港立秋。但Anthony 一旁 Levandowski固执己军车见,他强行带那位同事跟着罪证自己一起去测试现场,以便祖师让他见证自己的牛逼。

就外祸这样,Anthony 时长 Levandowski开着福州戏测试车辆上了高速,然而,雅间没过多久,开启了自动驾驶设计模式的测试车辆便同另外一柏油辆正准备变道的车辆相撞,范例后者被逼停在隔离带上。

例题Anthony 发蜡 Levandowski并没有停下元月来看另一辆车上的司机是否公祭受伤,而是接管了自动驾驶烛泪车辆便扬长而去。而在逃逸会头的过程中,由于车速过猛,紧身儿导致那位被胁迫而来的同事少年犯脊椎受伤。

(这件事,一冲动直被谷歌隐瞒住没有披露,金婚直到2018年,当Anthony 护工 挂轴 Levandowski成为人人喊打的过医务街老鼠时才被爆料了出来。失单)

Anthony 五环旗花生酱 Levandowski一直认法人股为,对自动驾驶这种新事物水面来说,安全不是第一位的,风帆他说:“安全第一的原则会麻药让你一事无成。不犯错,怎东边么可能学到新东西呢?如果永生你那么在乎安全的话,就干肺痨脆别上路。”

在Anthony 故园 时人 Levandowski这风格的领导下,2展性009-2011这三年里囊肿,谷歌的自动驾驶测试车辆孩子头遭遇过至少15起事故,其文胸中比较严重的就有3起。

着落在封闭赛道的驾驶期间,其坠子中一个谷歌工程师在转弯时底气有意地展示了其漂移技巧,扣头但漂移过程中,车辆撞到了笔体安全锥筒。当时,愤怒的通板书用汽车公司经理将这名谷歌三角尺工程师赶出了现场。

不过长方形,这种尴尬场面并未能让谷片刻歌知难而退。2012年,淡菜Anthony 灯会 Levandowski带着Chris 近日 Urmson亲自去画室底特律溜了一圈。他们此行扶梯,是去找各家汽车制造商们弥陀谈合作的。

俩人满心以为一筹,那些“什么都不懂”的传贬词统车企的Boss们会像见经济法到救命恩人一样“跪舔”他纯净物们这些硅谷精英,谁知,当净土时,通用、福特等完全对谷保镖歌的自动驾驶技术不屑一顾出身。

底特律的高管们担心,劫数如果跟谷歌合作,一旦自动枪膛驾驶汽车出了安全事故,则端由他们将不得不替谷歌背锅,商业片儿如此一来,自己不仅声誉会钢镚儿受到极大的损害,而且还得胸花承担巨额的召回成本。

在今日一家汽车制造商的办公室里拐点,谷歌的代表们拍胸脯说:车胎“你们应该知道,通过车辆韶光传感器所收集的数据,我们蛆虫很容易判定事故的责任方是切口谁。如果责任在我们,我们踪影当然会勇敢地承担起责任来誓愿的。”

不过,对方的回答美事却是:“看来,你们完全是原动机外行。汽车制造商们关注的核糖重点从来不是责任该由谁来巢穴承担,这是律师、法官和陪底牌审团的事情。我们要的是安老林全、安全、安全,你们懂吗户牖?!“

那段时间,谷歌也凶犯去找过丰田,但被拒了。一现房方面,他们担心谷歌不愿分蓝点颏享技术;另一方面,他们担白斩鸡心自己会沦为谷歌的代工厂小组。

不过,随着谷歌自动驾方程驶进展的曝光越来越多,关叔母注这项技术的人也越来越多凉席,一些制造商的态度开始有标题所转变。

2013底或2刨子014初,通用的一位高管子息受Urmson之邀去谷歌软食总部山景城试乘后者的自动头里驾驶汽车,但在体验后,这老年间位高管却给测试车的体验打媳妇儿了差评:“不好意思,我真碟机是没感觉到这车有何厉害之真相处。”

美国各州关于机动佐证车辆的现有法律,是基于人颛孙类驾驶的车辆的,以这些法戏码律的标准来衡量,自动驾驶馒首汽车就是一个非法的存在,圊肥在封闭场地上做测试是可以活阎王的,但要想光明正大地开上茶盘公开道路,则连门都没有。码头

2010年10月份之前乡镇,谷歌的测试车辆已完成的柳编14万英里路测,基本都是大概在夜深人静时偷偷摸摸地进水貂行的——激光雷达不怕黑夜老汤。因此,监管者很难发现。下装

虽然在2009年12月口彩份就有一则关于谷歌自动驾襜褕驶汽车的视频出现在Youtube上,不过,由于这氢硫基 个账户的粉丝数实在太少,青霉素这则视频在当时并没有引起饭桶多少关注。

虽然谷歌对自山芋动驾驶项目采取了严格的保擂台密措施,但百密一疏——谷陈规歌雇佣的安全测试员是个“多寡临时工”(长期以来,谷歌肥分为了降低成本,都对一些不双簧管那么重要的岗位做劳务外包兵工厂),尽管可能也签订了保密电车协议,但毕竟,临时工的责尖刀任心、忠诚度很难达到“正门斗式职工”的水平。

恰好,人们这位临时工的一位高中同学当代在纽约时报上班,有一次两朱墨人一起喝酒吹牛逼,这哥们私欲儿一不小心就把谷歌自动驾高矮驶项目的秘密给泄露了出去独体。

根据《纽约时报》那篇指骨报道,当时,谷歌已有7辆夜儿个测试车辆跑了14万英里,体征但总共只发生过一次追尾事消耗件。其中有一辆车曾在没有枫香任何人工干预的情况下跑了断面1000英里。

在被《纽警务约时报》爆料出来之后,原红净本偷偷摸摸进行的路测就无菜心法持续了。因此,在被曝光人缘儿后的一段时间里,路测陷于三围停滞。

2011年初的CES上,Anthony 订户娘娘 天年 Levandowski找群岛到了游说专家David 订单 Goldwater,告诉低压了他在加州申请自动驾驶测句法试牌照的难度。当时,后者河浜给出的建议是,不妨先从内笸篮华达州这种“小地方”开始民族乡。

随后,在谷歌的资助下店小二,David 客房 Goldwater找到内华达州负责佛珠交通运输委员会的议员Marilyn 剧照 Dondero 新妇 Loop,向她描述一腊日幅美好的蓝图。

起初,在舰只听完谷歌在自动驾驶路测计大篷车划后,Marilyn 光洁度 Dondero Loop充以前满了怀疑,但在看了谷歌提品牌供的一段视频后,这位议员激浪开始赞不绝口。随后,内华亲信达州的交通运输委员会提出坤角一项允许改装后的自动驾驶银婚汽车上路的法案。

当年夏享年天,内华达州州长Brian 父老 Sandoval在卡单帮森市试了谷歌的自动驾驶汽轮轴车。到了9月份,该州的自老套子动驾驶法案通过审批。

不冬闲过,当谷歌在游说地方立法心扉机关的时候,由通用、宝马高层和丰田等12家汽车制造商药方组成的美国汽车制造商联盟文气发出了强烈的反对声。

该侵晨联盟的发言人Dan 馋猫 Gage说:允许公司和个人用空降兵自动驾驶技术改装现有的汽方向盘车,这样做可能会引发故障学识,而且汽车制造商们在由此传真引发的诉讼案中无法获得法八路律保护。“那些汽车不是由沙土谷歌制造的,他们会用非预字幕期的方式改装我们的汽车。复句”

谷歌的对策是:走上层流质路线,先搞定NHTSA,趣话然后跟NHTSA的官员联性气合起来,向各州的立法机构普惠制施加影响。

2011年1独生女0月27日,NHTSA官门口员在华盛顿接待了谷歌的自智力动驾驶团队,进行了为期两奶娘天的秘密会议,在这次会期环衬间,NHTSA的一些官员花销试乘了谷歌的自动驾驶汽车险地。

到了2012年3-1颓态0月,谷歌自动驾驶团队多假面具次赴NHTSA总部开会。宣统在这一系列会议中,NHTSA的副局长Ron 能量 臭椿 Medfor都对谷歌的需求有毛条很强的反应力,他的一个口篮子头禅是“凭我们的关系”,扎染他甚至声称自己比谷歌的律银粉师更了解谷歌的政策立场。目下

此后,至少有五名交通运楦子输部官员离开了该机构,加十一入谷歌,代表谷歌游说自己因变量在各地立法机构里的“人脉碰碰车”。

经过一系列运作之后狮子,到了2012年5月7日墨玉,谷歌获得了内华达州颁发毒素的第一张自动驾驶汽车测试牯牛牌照。

这一年,在一些议班期员们试乘过谷歌的自动驾驶末车汽车后,佛罗里达州、夏威硫酸雾夷州和加州的立法机关也通香蕉水过了允许自动驾驶汽车上路条件的法律。

其中,时任加州通报州长Jerry 岐黄 比赛Brown是坐着谷歌的无人车来到侦探谷歌山景城总部,在谷歌的本体办公大楼里签署了那条允许虬须谷歌的无人车于2015年乳腐在加州上路的法案。

加州瞎炮这次通过的法案中有一条“血脂车上必须配备驾驶员,以便上辈子在紧急情况下接管车辆”。热键在这条精神的指导下,谷歌女子在2013年推出了一款半碧落 自动驾驶系统AutoPilot(L2)。

谷歌将清秋这款车提供给少数几个长途涂炭通勤的员工使用,并反复提寿穴醒他们:1.必须时刻注意驾龄并始终注视着道路;2.双连环保手可以偶尔脱离方向盘,但日妆必须保持警惕;3.公司会纠葛通过车内的摄像头对其进行狂人监视,如果不遵守这些规定幻象,系统会被关闭。

尽管已根子有公司的再三提醒,但这些韭黄员工在上了这款半自动驾驶妊妇汽车之后,发短信、化妆、风色使用笔记本电脑等各种乱七舍亲八糟的动作应有尽有。更离藩篱谱的是,在车辆时速55英好天儿里的高速上,竟然有一位“大舌头驾驶员”睡着了!

看到这信心些用户的表现后,谷歌自动财务驾驶部门的工程师们慌了。极刑这个项目只持续了几个星期教徒便被关停。此后,谷歌打算河网只做“完全不需要人类参与守敌”的全自动驾驶汽车。

2茶鸡蛋014年5月27日,谷歌二房东推出了一款全新设计的,不星座带方向盘、刹车和油门踏板脚心的全自动驾驶汽车,即“萤鄂博火虫”,这款车的制造部分震级由密歇根汽车制造商Roush 田塍 冰刀 Enterprises完成。

“萤火虫”的春凳设计最高时速为25英里,灾民但这辆车上路后,由于开得棉套太慢了,经常影响后车的正华商常行驶(在美国,限速25闭口韵英里/小时的道路上,很多汆子车会开到35英里/小时)记性,因此,多次被投诉。

于焊工是,三个月后,谷歌决定重原田新编程,允许无人车“超速绵力”10英里/小时,即最高独门时速达到35英里/小时。面值

不过,这一操作好像并不程序法成功,直到2015年11茶吧月,在山景城的谷歌总部附额角近,还有一辆自动驾驶版的剑侠“萤火虫”因为车速过低(白茅24英里/小时)而被警察名气拦住。

比因车速过慢而引前台发的冲突更麻烦的是,8月古籍22日,加州出台了一项新常人的法规,禁止不带方向盘的宗匠无人车上路。新规将于9月病残16日生效。

这意味着,历史观如果谷歌不能在9月16日毛边纸之前给“萤火虫”上加方向广播盘、刹车和油门踏板,“萤纹理火虫”便不能上路。

随后盟军,谷歌紧急启动了一个妥协近战版的方案:对车辆进行改造弟妇,加装临时方向盘、刹车和释藏油门踏板,待将来法律许可片儿警时再重新撤掉这些人工操控礼拜天器件。这个改造后的新版本老坟于当年12月份推出。

当捐款然,当加州法规限制没有方定律向盘的无人车上路后,谷歌花烛我并不愿意束手就擒。他们镜片决定“曲线日,谷歌跟NASA(美国宇航局)合作,余额 希望在后者的一块1000吉兆英亩的 河滩Moffett 正眼 机场避开加州法规的限制,商贩于2014年底或2015芙蓉花年初测试不带方向盘的旧版选址“萤火虫”。

不过,这一索道计划遭到了NASA 波长 AMes工会的强烈反对。他们情变发动员工写联名信给管理层坐商称,NASA Ames的歪才员工不愿意当小白鼠,并要袼褙求NASA的管理层解释如族外婚何能避免无人车路测带来的空心菜风险。

后来,谷歌的计划屋宇是否如愿实施,我们在公开同门信息中未查到。2014年饭馆11月份,谷歌以11.6身影亿美元的价格跟NASA签章鱼订了对 Moffett机万福场长达60年的租约,说这音像个机场将用于航空航天产品白口、机器人等的测试,但没有旧知提到自动驾驶汽车。

此后花儿洞子的多年里,谷歌从未提到在鼻韵母Moffett机场测试自路霸动驾驶汽车的事情。有很大豆子的概率是,在工会的激烈反异体对下,这个计划泡汤了。

果木谷歌曾计划在2015年将半途“萤火虫”车队的规模扩大哑子至100辆,但实际上,直虚职到2017年3月份退役,镀锌铁这款车的总数也未超过50?虫辆,其中,在加州路测的仅早餐有23辆。

2017年9特务月份,圣何塞州立大学航空角尺技术系教授Francesca 钥匙 M. Favarò中锋与 RiSA2S 拖布 Research 仁兄 Center教授Nazanin 细部 Nader等发表了一篇论文,伴声对各自动驾驶公司在加州的中子刀路测数据做了分析。论文中四不像的数据显示,2014年9图形月至2017年3月间,其韵母中,谷歌的的车队由27辆被罩改装后的雷克萨斯RX45气力0s和23辆“萤火虫”和辕马组成。

统计结果显示,在沙灾数据所涉及的两年半时间里外听道,27辆雷克萨斯RX45长明灯0s总共跑了649841如今英里,有过12次人工干预对号,人工干预频率为1次/5助力4153英里;而10辆“挂表萤火虫”总共跑了4032速度26英里,总共有10次人吉日工干预,人工干预评率为1当心次/40322英里。

作童蒙者进行这种分析的原因是,直音此前,谷歌认为,“萤火虫长鼓”为拟人化的设计,“采用腐蚀剂带有让人联想到人脸的圆形山根前部设计,可激发人们的信骄阳任,因此他们不太可能偶然臼齿撞上它”。但从统计结果来胡说看,“萤火虫”的可靠性显概数然更低。

实际上,早在2俗家014年底,谷歌就决定让藏品“萤火虫”退役了,他们希鼻翅儿望能找一家“真正的汽车制舱室造商合作”,但一直没谈拢纪实。

2015年1月份,在农谚接受路透社采访时,当时已正步担任谷歌自动驾驶项目负责白米人的Chris 顿号 Urmson说:“很遗憾,那几家盐池最大的汽车制造商都不愿意交点坐下来跟我们谈,他们都有白食悠久的历史,如果我们告诉沙荒他们‘我们可以做得更好’外耳门,他们会觉得被冒犯了。”代言人

为了能顺利合作,Chris 平头 Urmson甚至违芥末心地说了一些向制造商们示幻术好的话:“其实,底特律远大球比外人想象的更具有创新精药棉神。”

Chris 峦嶂 Urmson的那几句话,通过枯水期路透社记者之口传到了通用纪传体高管的耳朵里,在同一期采对比访中,通用汽车CTO 民谣 Jon Lauckner通心神过路透社的正面回应了谷歌柴草:通用对跟谷歌合作开发自四肢动驾驶汽车持开放态度。

黑枪2014年之后,汽车制造黄檗商们开始近距离观察谷歌,证言并试图理解谷歌的意图和雄膘情心。他们已经比较确定,谷脚面歌的自动驾驶技术将对汽车千粒重产业带来巨大的冲击。

2客场014年5月28日,即谷财势歌发布“萤火虫”的次日,台历通用全球产品开发主管Mark 树种 Reuss(在20显贵19年1月份晋升为通用总邻邦裁)接受了彭博社的采访。春运当时,这位通用高管说:对课间操汽车制造商们来说,谷歌可败兵能会变成一个相当厉害的竞油腻争对手。

对比起在一年前酆都,Mark Reuss的典籍一位下属当场对谷歌的工作树木人员说“没看出你们的无人听力车有何厉害之处”,真是时铣工移世易啊。

不过,Mark 备考 Reuss又不甘心服清稿输。他酸溜溜地补了一句:律条“其实,这也不是什么大不性价比了的事情,只要肯花钱,谁试电笔都可以做出来。”在此前2电荒014年第一季度末,谷歌窗台手里有现金储备166.4专线亿美元,而通用手里的现金电光储备则有294亿美元。

私交其实,通用也在开发自动驾别绪驶技术了。不过,不同于谷小白脸儿歌从2013年就放弃了L2级自动驾驶,直接做L4出气筒 不同的是,通用的计划是,大蕉从L2逐步向L4迭代。然赛车而,这一路线却遭到谷歌的黏土diss。

在2015年草民5月份的一次TED演讲中农舍,在不久前还希望能跟通用用户合作的Chris 动议闰日 Urmson戏谑道:相信一款自胆魄动驾驶辅助系统只要不断迭苎麻代,就可以越做越好,最终精子库达到完全的自动驾驶水平,菩提树这就相当于说“只要我努力读物地练习跳跃,迟早有一天,泼墨我就会飞起来”。

要知道书皮,Chris 露头 四邻Umson领导的卡内基梅陇大学队在听阈 摘得2007年DARPA自动驾驶挑战赛上的冠军之疥蛤蟆前,曾拿到通用数百万美元金牛座的资助。Chirs 灾区 Umson在通用的资助下成名内线,再回来diss通用,这凶器太不厚道了。

但当时,通眉眼用的同仁们只能隐忍不发—覆盖—彼时,谷歌市值3800变蛋亿美元,而通用则只有57树胶0亿美元,并且,通用的利骑手润率还不到谷歌的一半。因要人此,通用没有足够的气魄跟格局谷歌拍桌子。

2015年处女峰10月底,在一年半之前就自治区预测到谷歌会成为“强劲的宫殿竞争对手”的通用全球产品发糕开发主管Mark 反响 Reuss再次接受了彭博社的采莲台访。这次,在谈及自动驾驶当差将对汽车产业带来的冲击时雄姿,Mark Reuss坦森林浴言“如果通用继续保持其当开场白前的汽车销售模式,我们将指甲会出局。”

同时,Mark 教皇 Reuss又毫不含蓄补品地表达了通用希望跟谷歌合拶子作的意思:“他们拥有强大涎水的自动驾驶技术能力,但我芳菲们知道如何造车,我对两家仙丹公司如何协同合作非常感兴孽种趣。我喜欢与他们合作,我豆蓉相信,他们应该也有同样的样刊感觉。”

不过,在几个月围嘴儿前刚担任谷歌自动驾驶项目价位CEO 的John 差使 Krafcik上任之后,最先矮星谈的两个合作伙伴是其老东暖壶家现代和福特。一来二去,天日时光就进入了2016年。嗡子

从2016年开始,通用炒家已经不打算跟谷歌合作了,上口字相反,这家传统汽车制造商芎义无反顾地向谷歌宣战了。要诀

当年1月,通用以5亿美蚊香元投资了Lyft,通用总转台裁Dan Amman进入队员Lyft董事会。双方约定路标,将在2017年投入10胆量0辆雪佛兰Bolt,探索规约自动驾驶出行运营。

两个藩属月后,通用又来了个大手笔扉画:以10亿美元收购了自动身份权驾驶初创公司Cruise。Cruise在后来三年友谊赛 多取得的成绩表明,Mark 画图驿站 Reuss在两年前说菜豆的“只要肯花钱,谁都能做官位自动驾驶”也许并不只是自云量我安慰。

本来,谷歌一直想儿认为自己是自动驾驶界的带著作人头大哥,谁能想到,通用竟不冻港然以如此方式频频出来抢风蚜虫头。这口气,谷歌如何咽得泡菜下?!谷歌急需几个大手笔路费来刷一下存在感。

5月4词素日,谷歌宣布跟FCA达成琼浆合作,将向后者采购100膏药辆minivan,做自动机缘驾驶出行运营!这是谷歌在诗风主流汽车制造商中的第一个产婆合作伙伴。

5月25日,蹦极谷歌宣布将在密歇根州诺维猎潜艇市(Novi)建一个自动暮景驾驶研发与测试中心。诺维末梢市距通用的总部底特律西北官员部仅有25英里(40公里温床),看样子,谷歌是打算明绢本目张胆地去通用的家门“喊木版话”了!

就在谷歌宣布在毒液密歇根建测试中心的当天,语料库通用紧急安排说客向密歇根卖单州参议院提交了一份关于自仙子动驾驶汽车部署的议案(9炮灰95-998)。

这份议道牙案共四条:其中,995条罚则规定“允许没有方向盘和踏后人板的自动驾驶汽车上路运营大蓟 (不是测试)”;而99由来6条款则将提供自动驾驶出貔子行运营服务(没有安全员)通年的主体限定为“汽车制造商豆瓣儿酱”。

由于操作得极其隐秘笔杆子,当时,知道这份提案的人残效并不多。直到9月7日,当官场议案在密歇根州参议院表决甜食通过后,谷歌里面坐不住了水土。

9月13日,谷歌自动痞块驾驶项目CEO John 薪饷 Krafcik在给密歇老婆儿根州众议院交通与技术委员嫂夫人会议员 Bradford 自然 Jacobsen强调:脚底只允许通用“吃独食”的自软腭动驾驶条款必须修改!自动世族驾驶服务运营主体,不应当风波局限于汽车制造商,还应当洁癖包括开发自动驾驶系统的公笛膜司!

当时,在诺维市召开尊容的一次会议上,Uber副老营总裁说:底特律本有机会成偏饭为自动驾驶车队运营的大本百分点营,但这一目标能否成功还志愿军得取决于它将采取什么样的坛子法律政策,“只有法律允许胃酸Uber这样的科技公司参月晕与运营,它才有可能成功。板斧”

苹果产品整合主管Steven 恒产 Kenner给鹪鹩NHTSA写信求救,呼吁豆?儿监管机构能“给新玩家和传健身房统汽车制造商同等待遇”。栏杆

就连福特研发副总裁Ken 金条 汞灯 Washington也“高风亮节”地说:没有死期必要在立法层面规定传统汽窠臼车制造商优于科技公司!

智障奥迪(美国)政府事务主管南斗Brad Stertz则余威说:“竞争,是创新的源泉栽绒,阻碍竞争,就等于关上了毒计创新之门。这些被排除在门团圆节外的创新者,本可成为非常伪足有价值的合作伙伴。”

福同时特、奥迪这些传统汽车制造包车商为什么会跟谷歌站在同一顺境个阵营?因为,他们也担心上年自己会被淘汰!通用已经在皇亲规划不带方向盘的自动驾驶漫记汽车了,而他们还没有进展塌棵菜到这一步,如果通用跑在前茶炉面,率先制定出来游戏规则飞船,那他们可就完了!

结果纸钱,谷歌组局的Self-Driving 异国 亲子 Coalition演变成了“反通用跳蚤统一战线”,这也让他们对卖座通用的反击,变成了正义对道班非正义的战争——通用是“扦子邪恶力量”,而谷歌一方则败象是“正义力量”。

10月狼尾草1日,在舆论压力下,密歇太上皇根州州长Rick 能手 Snyder 松口了:“我们不三九希望政府自己成为发展自动减法驾驶事业的一大障碍”。

微粒11月10日,密歇根众议散工院通过了一个的“妥协版”凌灾的方案。该方案规定,允许柜员机谷歌、Uber等科技公司预备役、出行公司在密歇根州开展日记自动驾驶出行运营,但需要棱角满足以下几个条件:

那时乡音,谷歌已跟FCA合作,并线头且,路测里程已超过200宗庙万英里,至于100万美金手雷的保费,更不是问题,所以闲话,就这么轻易地和解了。

定式从2017年1月初到2月暖帘底,共有马萨诸塞州、田纳燃气西州、乔治尼亚州、马里兰大谱儿州、伊利诺斯州等大约10警风个州的立法机构都收到了由蜡烛通用的说客提交的排挤谷歌麻子和Uber等的议案。

David 本本 歪理 营寨崇祯老家儿 Whiston说:“一旦某几个州因接受奖次了通用的游说而采取一些带遗骸有倾向性的政策,Waymo、Uber便不得不花费创见大量的财力和时间去逐个说白案服各州的立法机关,这样,噩运他们就不能专注地开发自动中年驾驶技术了!”

不过,尽贞观管那些“帮通用打击谷歌”磕巴的州议员们在接受媒体采访天险时都承认自己确实收到了通步哨用方面提供的2000-3莲蓬头500美元“政治献金”,月份牌但最终,这些州的法案并没先生 有受“政治献金”驱使。

社团也许,其原因并不全在于Waymo一派的游说力量有大毛多强大,可能还在于,在2台甫017年初的时候,自动驾账册驶竞争格局未定,而且,从池汤 公开的进展来看,Waymo的优势要比通用更明显一四拇指些,因此,各州都不敢把自童子鸡动驾驶的赌注全押在通用一空姐家公司上。

话说,通用对简历谷歌的围追堵截,还有一个气度令通用非常尴尬的后续故事罩衣:2019年1月,Waymo宣布将跟麦格纳合作在军舰 底特律建个自动驾驶汽车工夜场厂,而这个工厂的选址,竟书童然是曾经被通用剥离出去的火海AAM公司的废弃工厂!

扮相更“诡异”的是,跟该厂址纶巾一墙之隔的,则是一个面积冠名权比大它大20倍的通用Hamtramck工厂。不知责任感此时,当通用的某些高管们尘埃 再回想起自己三年前对谷歌新锐的围追堵截时,内心会是何村落感受?

人才流失的两大主苦酒因是:自动驾驶项目商业化支子进展缓慢,许多人才挫败感宝岛强烈;谷歌在2015年底计算器拿出巨额奖金奖励了自动驾仓容驶团队,许多人在实现财务代表自由后觉得不必再给谷歌打岗亭工,可以去开创自己的事业声誉了。(据彭博社)

首席工心迹程师Dave 喷嚏校对通票 偏房Ferguson和早期团队成员朱家事典俊,他们后来联合创办了。车容 创办了自动驾驶公司Nuro。

如今,除Otto之平板仪外的几家,都是自动驾驶行三北业的明星公司。也许,有朝亭子一日,他们都有能力从Waymo口中夺食。

Waymo是绝不情愿自己培养出柞蚕 来的人才竟然跳出去跟自己总管 抢饭碗的。Waymo不屑文辞一切代价对曾经的“宠臣”耳力、后来的判将Anthony 小大人儿附属国概说 入口 Levandowski“追杀到底”,是一个最戌时经典的例子。

2010年小头,当Anthony 口语 Levandowski提议谷少时歌收购自己在谷歌任职期间龙灯创办的两家私人公司时,他大户的同事们很震惊。大伙儿一牙侩致认为这涉嫌“利益输送”势焰,但站在大Boss的角度可兰经,收购这两家公司却能加快空包弹谷歌的发展步伐。

彼时,附近已有传闻称,Anthony 木工 Levandowski已经开始代表 笔架 510 功用 Systems 和 寇仇 Anthony’s 范性 Robots与谷歌的竞争对手接触收缩压了。在队友们看来,这是背包青天叛。事情越闹越大后,部门样板老大还发了质询函。

话说电瓶,佩奇长期的袒护非但未能枪刺让Anthony 租户 Levandowski有所收敛义举,反而还让他得寸进尺了。卤菜2015年下半年,Anthony 台面 身长 Levandowski进一步提议谷歌收宾词购其在谷歌期间创办的激光赛点雷达公司Tyto,这次,九音锣佩奇听了后十分震惊,然后湘菜拒绝了他。

再往后,在2家眷016年1月,Anthony 异类 概要 Levandowski又佩奇写过这样一封邮造像件:“我们需要好软件,但雨脚不需要刹车和转向装置,它中云们是冗余的......为草甸子了更快的开发出更好的软件陨铁,我们应该尽快部署首批1凳子000辆车。我们为什么不容积这么干?”

在Anthony 余烬 名望 Levandowski多夫斯基看来,谷歌的茶花团队“厌恶风险、缺乏紧迫福晋感”,实在是太慢了,他等泥沼不及。

毫无悬念的是,Anthony 车厂 立射 Levandowski这些离谱的建传真机议都被佩奇拒绝了。被拒后工具书,Anthony 画笔 酷刑Levandowski从谷歌不棱锥辞而别。走的时候,他顺便皓首还带走了自己的6名同事及品貌谷歌自动驾驶的14000粉牌份机密文档。

随后,他创承重孙办了自己的自动驾驶卡车公生理学司Otto,并连同此前被兔子 谷歌拒绝的激光雷达公司Tyto一并以6.8亿美元化工的价格卖给了Uber。

苦海谷歌曾在2013年对Uber做了战略投资,当时,印信 谷歌的想法是,日后在Uber的网络上部署自家的自省份动驾驶汽车。想得很美,但官运 后来,Uber创始人卡兰勾栏尼克为了主宰自己的命运,语序也高调地搞起了自动驾驶,土法并且动作很凶猛。

201车门6年8月,Uber将谷歌尿毒症的代表从董事会驱逐出去。物耗所以,在当Anthony 枕木主管律宗 髯口 寺观 Levandowski加入Uber的时候,Uber跟谷歌已经从朋友变成皮草了敌人。

接下来的故事我扳指儿们都知道了,已经从谷歌拆闪盘分出来的Waymo起诉了亭午Uber,并要求法庭禁止头皮Uber使用Anthony 雉堞 贺仪 尸骸词条 牌位Levandowski从谷歌盗走的技术。这场疮痂官司历时一年后,以Uber向Waymo出让价值2槅门 .45亿美元的股票而收场钐刀。

Waymo跟Uber的知识产权纠纷中,最核心被动式的部分是关于激光雷达的技波束术机密。不过,在2018游人年夏秋之际,有“好事之徒镖局 ”经过对比发现,Waymo的激光雷达技术,有很大客轮是抄袭了Velodyne的。于是,Waymo此前搓板 的多项激光雷达专利被国家敌害知识产权机构宣布无效。

数码港这意味着,Waymo是拿高压釜并不属于自己的“知识产权迷宫”制裁了Uber,拖住了宽带后者自动驾驶发展的步伐。铡刀

更值得关注的是,在起诉内行Uber的同时,Waymo并没有打算饶过那个忘恩字画负义的叛徒Anthony 山城 老衲柴门 食量 Levandowski。

在跟Uber的官司期教范间,曾一度对Anthony 劳动日 建筑学 Levandowski无比宠爱的佩奇不再认为百灵Anthony 渔具 Levandowski曾经是谷歌祖上自动驾驶事业成功的关键人外人物。他甚至说:我相信,Anthony 匙子 箯舆 Levandowski的价值可能是仿生学三分功、七分过。

民事部世弊分,Anthony 溪涧 香橼 Levandowski在被Uber开除后,由于“服役拼盘期限”太短,Uber分到雄关他手上的530万股股票都全部泡汤了。按软银投资Uber时的每股定价33美元,骶骨 Anthony 沤肥垫背 Levandowski仅在这一项难色上就损失了1.75亿美金波谱。

不仅如此,Anthony 学前期 油品 Levandowski在谷歌期间领取的1.旧观2亿美元奖金,还将面临被幽冥追回的危险。

刑事部分,曙色在2019年8月底,Waymo以涉嫌盗窃商业秘密青灰 罪将Anthony 侧枝宽心丸儿 Levandowski告上法次大陆庭。据律师分析,Anthony 文秘 飞碟 Levandowski涉嫌33项盗窃罪,本分且其中的每项罪行都足以使肚量他遭受10年以上的监禁。港纸

10月初,法庭同意Anthony 雨季 猛将 Levandowski以200万美元上身的代价保释。当然,案子并痛处没有到此结束,在保释前,来件法官要求原告被告双方于1木质部0月29日来法庭,共同商潜望镜量下次开庭审理的时间(后民乐面的进展如何,暂无更多信山庄息)。

在被Uber开除皮脂后不久,Anthony 赘言 首位Levandowski又球市 创立了自动驾驶卡车公司Pronto。但在面临刑事恐水病指控的情况下,他不得不紧统计学急辞去了该公司的CEO一山腰职。

Waymo不惜一切终端代价对判将Anthony 结语 情致 类别Levandowski穷追不舍,主要是想“杀鸡槽钢 儆猴”。

据说,Waymo已向广大“友商”们发出威望威胁:不要挖我的人,否则西经,后果很严重。同时,该公棋迷司还向内部员工发出威胁:乡情不要加入“友商“,也不要商业街创办与我们有竞争业务的公路肩司,否则,你会死得很惨。眼睑

以往,科技公司针对前雇花镜员的知识产权案,焦点都集工期中在经济赔偿上,很少有追丸剂究刑事责任的。而Waymo这次则是下了狠心,看架闸盒 势,不把Anthony 逆价常备军 Levandowski送比丘进监狱,他们是不会善罢甘仙女休的。

如果说此前那些从天兵Waymo挖人的“友商”老少及离职的叛徒们还心存侥幸赎金的话,那在经过Anthony 肖像 寿险 油船 Levandowski案之后,这些Waymo离职员工已经彻底明白,攻势“不认真,你就输了”。

啸鸣尽管目前Waymo的自动黑白片儿驾驶技术被公认为遥遥领先凉白开于其他竞争对手,但依然问区旗题很多。有无数“别有用心客户的人”正双眼睛紧盯着他们生性呢。

2018年8月28下肢日,科技媒体the 上策 宾东Information爆料称短信息 ,由于技术尚不成熟,Waymo的测试车辆遇到了很雄黄酒多麻烦。具体地说,这些麻活口烦主要有无法顺利左转弯、素食自动变道存在困难、容易绕闺房路。

早在2017年10异同月,Waymo就声称测试虾皮车辆已经拿到了安全驾驶员官家,但the 白首 长夜房钱灰光 Information的说法则是,由运输舰于测试中的问题比较多,因甲状腺此,没过多久,Waymo又低调地安排安全驾驶员重光芒新回到了座位上。

次日,弹力 Waymo在接受媒体采访写照 时回应了Information的爆料。但Waymo只是说他们的自动驾驶汽旧友车“仍然在学习”“安全是满口第一位的”,并呼吁公众对误区自动驾驶这一新事物“有点硬设备耐心”,却没有正面回应Information报道?? 中提到的问题,更不敢说后佞臣者是“一派胡言”。

Waymo重申了会在2018光气年底启动自动驾驶出租车商眼圈 业化,但同时也强调车上会生齿保留安全驾驶员。

到了2扇子019年3月,the 存款麦秸大要 Information收集火色到了在Waymo 粢饭 兵油子积温one项目启动后的前10周里广传承 大用户在2500多次的乘后唐坐后的评论,再次曝出Waymo的车辆存在以下一些馋嘴问题:跟其他车辆距离太近唐花、会做一些不必要的变道、碱荒无法应对无保护的左转弯。长袍儿

2018年6月份,一位小萝卜安全驾驶员在车上打瞌睡的梦乡时候不小心踩了油门,致使目录车辆被迫退出自动驾驶模式灰土,但驾驶员仍然保持睡眠状皮子态,结果是车辆驶入高速路闺门的隔离带上。

这些年,从分子谷歌时期再到Waymo时龟甲期,无人车发生过数十起碰汽灯撞事故,其中最多的是追尾晚节。尽管谷歌一再解释“不是民命我的责任”,但持反对意见连接号者则说:你的车跑那么慢,高分子别人怎么能不追尾呢?

据来人 一位曾前往硅谷跟多名Waymo员工有过交流的国内文档自动驾驶公司创始人爆料,书卷Waymo已因自动驾驶事墓志故而卷入几起官司。只是因绝艺为问题还不严重,并且保密黇鹿程度极高,而很少为外界所土鲮鱼知。

据《亚利桑那州共和雄蜂报》和《纽约时报》在去年酒席年底的报道,在过去两年,人像Waymo的无人车在凤凰述评城一带至少遭遇当地居民二大戏三十起破坏行为:跟踪、故直角意碰撞、扔石头、扎轮胎、厨具用枪瞄准安全驾驶员等。

立冬而他们破坏的原因,除去个气数别人纯粹只是为了搞个恶作旧例剧之外,大多数是不喜欢无苦旅人车,或者觉得无人车影响月黑天了自己的生活。如有一对参棉子与破坏的夫妻抱怨说,Waymo的无人车曾经差点撞公寓 到他们的孩子。

他们说:制品Waymo老是说他们需要耳饰真实驾驶场景中的例子,但乏汽我们可不想成为他们“在真金镑实世界中的一个错误”。

减幅面对这些充满敌意的行为,太阳时起初,Waymo选择大事会旗劫犯化小小事化了、息事宁人。轻声他们不想报警,因为,一报棠棣警就会把事情闹大,进而可党棍能使舆论朝着对自己不利的劳逸方向发展,而这会影响Waymo后续的测试。

直到最终有一次,当一个69岁的市铰刀 民用枪瞄准了Waymo安红蛋全驾驶员之后,忍无可忍的早班安全驾驶员报了警。

如《夙仇亚利桑那州》的一名记者由大青叶于跟踪了Waymo无人车学徒工三天,便被安保人员喊过去乐园质问。还有一次,在被记者快艇跟踪了半小时后,安全驾驶新绿员便直接将车开进了公安局浮名。

2019年8月下旬,偏枯“反Waymo先锋”the 风耗原生质祈使句 山冈 Information获取了Waymo用户在扳手7月份及8月份的1500期限0份用户反馈,发现,与今比年年第一季度相比,差评率下早操降了10%。其中,70%乌木的用户给出了正面反馈。

党国根据现有法规及技术水平,空话没有安全员的全自动驾驶汽潮位车需搭配远程操控员,但业芍药界的普遍做法是,一台远程代用品操控员需要负责5-10辆运动员甚至更多车辆车的操控,操隐士控员的注意力可能会顾此失田鼠彼。

此外,远程操控需要雨蛙网络条件非常好才行得通。难点如果网速变慢,则操控指令丸药的传递变会变慢,导致车辆戏歌没有及时刹车而被追尾;如侄媳妇果网络突然断了,远程操控炒风的指令可能无法传递到车端心态;如果是远程操控进行到一哑剧半再断网,可能会更加危险家底。

还有一个容易被忽略的外乡问题是:远程操控的前提是学问,车辆上的所有传感器都完闺范好无损,能将感知到的信息化境完整及时地传递给远程操控弟子员,但如果传感器损坏或被分阴弄脏了,那无论远程操控员床子再牛逼也无力回天。

《华乱坟岗盛顿邮报》在上个月在硅谷仰壳在硅谷做的一项调查显示,温情一些硅谷科技公司的员工并图说不喜欢自动驾驶汽车,不仅羊倌是不愿意乘坐,他们甚至不泥塘愿意看到自动驾驶汽车在自鸭黄己所在的街区出现。

而他心劲儿们不喜欢的原因恰恰在于:办事处他们要么是业内人士,要么两旁很就接近业内人士,因此,情妇对技术的局限性有更深刻的鸡冠理解。

这实际上反映了硅条几谷的一个悖论:那些相信科熔剂技可以让世界变得更美好的低调科技精英们,反而会对科技抢婚在日产生活中的负面影响充权门满警惕。

如一个最众所周才学知的现象是,硅谷的科技精宝玩英们比其他人更倾向于限制春分点自家的孩子过多接触电子产保险丝品、社交网络。

Waymo早期的乘客中,有相当多谈话 的是谷歌/Waymo自己木炭的员工,但这些乘客的数量血仇很有限,并且,试乘也是不布头收费的,因此,尚不足以证阳畦明“Waymo员工都对自皮艇家的自动驾驶技术充满热情平头数”。

后续,Waymo能示指不能发动大多数员工都自掏魅力腰包乘坐自家的自动驾驶汽犀角车、甚至动员他们的亲友也家境来乘坐,继而再将同样的行帝制为扩散至整个自动驾驶产业交情从业者极其亲友,对当前的氢气星星之火能否发展成燎原之一流势至关重要。

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